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Description: Sinan Bökesoy/ Thierry Coduys / Guillaume Jacquemin / Johan LescurenABB IRB120 / Cosmosƒ / IanniX / TouchDesignernnEn robotique, la singularité est un point de l’espace que le robot ne peut atteindre. Contraint par ses moteurs, la rigidité de ses axes et l’(im)puissance des équations à multiples inconnues, le robot n’a de cesse que d’atteindre et respecter les consignes données par son opérateur. Pour se rendre d’un point A à un point B, il met en œuvre toute sa souplesse
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